VirtualBoxが3.2.10-66523になっていたので、アップデート。
アップデート中に、
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS
のメッセージが出たので、dkms をインストール
# yum install dkms
インストール後に
# /etc/init.d/vboxdrv setup
で終了。
（無闇にdkmsをインストールしてみたら、うまくいった）
HostOSは、CentOS5.5
HostOSがWindowsの場合は、vboxnet0のホスト側IPが勝手に変わったので修正が必要。
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